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南美足协的10成员国必定成为每届赛事的参赛球队，从1993年开始邀请中北美洲及加勒比海足球协会球队参加，譬如墨西皇马足球网站哥、哥斯达黎加、美国、洪都拉斯、牙买加、海地、巴拿马、加拿大等 ，1999年，因美国队的退出，于是邀请了日本队。 2019年，邀请了卡塔尔和日本。

人数要求 1.比赛每队场上队员不得多于11人（其中1名守门员），不足7人时不能进行比赛。 2.以按规定数目，进行替换队员，但被替换下场的队员，不得再次参加该场比赛。 3.被判罚令其出场的队员，不能由替补员替补。 守门员 主要职责是守住球门，观察场上比赛变化情况，组织和指挥全队的攻守。 边后卫 主要负责防守对方的边锋或插入边锋位置的其他队员，并与中卫协同防守，相互补位，封锁直接进攻球门的去路。本队进攻时，也可伺机插上助阵，起皇马足球网站边锋的作用。

其中决赛出现过8次： 1999/00赛季决赛 —皇家马德里对瓦伦西亚（同为西班牙球队） 2002/03赛季决赛 —AC米兰对尤文图斯（同为意大利球队） 2007/08赛季决赛 —曼联对切尔西（同为英格兰球队） 2012/13赛季决赛 —拜仁慕尼黑对多特蒙德（同为德国球队） 2013/14赛季决赛 —马德里竞技对皇家马德里（同为西班牙球队） 2015/16赛季决赛 —马德里竞技对皇家马德里（同为西班牙球队） 2018/19赛季决赛 —托特纳姆热刺对利物浦（同为英格兰球队） 2020/21赛季决赛—曼彻斯特城对切尔西（同为英格兰球队） 13、2005/06赛季的利物浦成为首支参加过全部三圈外围赛而晋级淘汰赛阶段的球队（由1999/00赛季开始）；切尔西以卫冕冠军的身份参加20皇马足球网站12/13赛季的欧冠小组赛，可惜小组未能出线，成为欧冠改制以来首支未能晋级淘汰赛阶段的欧冠卫冕冠军。